Почему различные тела обычно падают по разному?

Известно, что существуют параметры, постоянные для всех тел на конкретный момент. К таковым относятся сила сопротивления воздуха, гравитационная постоянная и прочие. Но тела будут падать абсолютно различно, если они отличаются друг от друга массой или формой, а также при различной высоте падения.