Выдающиеся писатели - правильно. Ученики, занимающие математикой - ученики, занимающиеся математикой. Борющая за кубок команда - борющаяся за кубок команда. Жаждующий власти - жаждущий власти. Впечатленные события - впечатленные событиями. Отличающий завидным упорством - отличающийся завидным упорством. Приведенные факты в книге - приведенные в книге факты. Исправленные ошибки учеником - исправленные учеником ошибки. Прочитанная лекция для старшеклассников - прочитанная для старшеклассников лекция. Девочка, воспитывающаяся бабушкой - девочка, воспитываемая бабушкой. Письменные работы, выполняющиеся учеником - письменные работы, выполняемые учеником.