Переводя данное предложение на русский язык: "Письмо написано карандашом", очевидно действие совершено над подлежащим, а значит, в английском языке - это и есть пассивный залог. Пассивный залог образуется по следующей схеме: to be + 3 форма глагола (к правильным глаголам добавляется окончание - ed, неправильные нужно смотреть в таблице, 3-ю форму). Следовательно, предложение будет звучать так: "The letter is written with the pencil".