Глагол decide принимает следующие значения: принимать решения, решать или делать выбор. В английском языке принято разделять глаголы на "правильные" и "неправильные". Неправильные составлены в виде таблице неправильных глаголов и имеют три формы. "Правильные" же, в свою очередь, не обязательно должны иметь 3 формы. Глагол decide принадлежит к "правильным" глаголам. Таким образом, для всех времен, кроме настоящего, к нему всего лишь добавляется окончание -ed. Тоесть ответом будут следующие формы: decide, decided.