Минос — царь Крита.
Ариадна — дочь критского царя.
Тесей — сын царя Афин.
Минотавр — чудовище, жившее в лабиринте.
Дедал — знаменитый афинский мастер, живший на Крите.
Икар — сын мастера, утонувший в море.