Парус "не от счастия бежит", а автор "бежал", хотя не может не жалеть о "кинутом" "в краю родном". Полного отождествления нет. Поэт не знает, что ищет и что "кинул" парус, но о себе - то он это знает. В первой строфе парус - лишь объект наблюдения и размышления, во второй - автор отчасти соединяется с ним (отсюда и "пространственное" приближение), в третьей "он, мятежный" вполне заменяет мятежное авторское "я", сливается с ним. Поэтому автор и знает, что парус "просит бури".