Начнем с того, что рассказ "Кусака" написал не Владимир Владимирович Маяковский, а Леонид Николаевич Андреев. Маяковский - это поэт, и рассказы для детей он не писал. Кусака - это имя главной героини произведения, которая является собакой. Значит не трудно предположить, что автор назвал данное произведение в честь той, о ком ведется повествование - о собаке по кличке Кусака.