Октавиану Августу нравилась идея монархического правления, но все изменения нужно было произвести так, чтобы римляне не почувствовали сильных изменений. Для этого для начала он сохранил наружные формы прежнего правления, но перевел под свой единоличный контроль часть важных административных должностей (титул Августа, принцепса (председателя) сената и сан императора - главнокомандующего). Таким образом он оставил своему наследнику довольно хорошо устроенную монархию.