Семеновский и Преображенский полки ведут свое начало из потешных полков, созданных Алексеем Михайловичем Тишайшим для своего сына Петра, будущего императора - Петра I Великого. Первоначально потешный полк назывался Петровым полком. Его цель - увеселение и приобретение навыков военного дела и командования будущим царем. Петров полк первоначально находился в царском селе Преображенском, затем, по мере расширения численности его состава, часть полка была перераспределена в царское село Семеновское. Отсюда и берут свое начало Преображенский и Семеновский полк, выросшие из потешных полков Петра Великого.