Что такое рыцарский героический эпос?

Рыцарский героический эпос - это такой исторический жанр, который рассказывает о происходивших в средневековье событиях, с описанием героических поступков рыцарей. Ярким примером таких героических рыцарских эпосов являются такие произведения: «Песнь о Роланде», «Песнь о Нибелунгах», «Песнь о Сиде», «Тристан и Изольда», «Поэма о Беовульфе», «Парсифаль» и так далее. В средневековье рыцари сочиняли эпосы и пели свои баллады, в которых ярко освещалась жизнь средневековья и прекрасные поступки для своей благородной дамы. Эти произведения можно назвать своего рода сказкой, так как главным в сюжете являлся странствующий рыцарь и какие-то его «фантастические», ратные подвиги во имя любви.