Если к начальной форме глагола добавить окончание Ing, то получим причастие настоящего времени смыслового глагола. Такое причастие вместе со вспомогательным глаголом to be определяет время present continuous: playing, sleeping, eating. Если к начальной форме глагола добавить окончание Ed, то получим утвердительную форму past simple: played, enjoyed, closed.