В данном предложении используется Present Continuous. Настоящее продолженное время в английском языке. Это предложение выглядит таким образом: I am going to the Zoo now. Я иду в зоопарк сейчас. То есть в настоящий момент я совершаю действие. А именно: направляюсь в зоопарк.
