В 1682 году, когда умер царь Фёдор Алексеевич десятилетнего Петра провозгласили царём, но восстание стрельцов стало результатом установления двоевластия. Формально царями были провозглашены Пётр и его брат Иван, фактически же правила царевна Софья, которая была назначена регентшей при своих братьях. Пётра совершенно не интересовала политика. Больше он был увлечён военными играми и кораблями. В 1696 году умер его брат Иван V, с которым Пётр разделял власть, и стал полновластным правителем.