В этот период становление Российского царства и на востоке и на западе от него были государственные формирование, большинство которых в дальнейшем перестали существовать. Россия на востоке граничила с двумя татарскими ханствами. На северо-востоке было Сибирское ханство, а южнее Казанское. В Европе соседями были Королевство Швеции (северо-запад), Ливонский орден и Великое княжество Литовское. После походов на восток два ханства были полностью поглощены Россией, так же как и часть западных соседей.