Подходят только два варианта ответа - "а"и "г". Во-первых, ограничение местничества на период ведения военных действий. Окончательно его отменили только в 1681 году. Во-вторых, создание стрелецкого войска, оно просуществовало около 150 лет как основа пехоты в армии Московского царства. Окончательно его реформировал Петр I, хотя в дальних гарнизонах стрельцы формально существовали до 1763 года. Остальные варианты не подходят. Например, флот создал Петр I на рубеже XVII и XVIII века.