Гелиоцентрическая система мира, возникшее в эпоху Возрождения (Н.Коперник) представление о строении Солнечной системы: Солнце - центральное тело, вокруг которого обращаются планеты. Согласно геоцентрической системе мира, планеты, Солнце и другие небесные светила обращаются вокруг Земли по орбитам, представляющим сложное сочетание круговых орбит.