Именительный падеж (кто? что?) - дорога. Родительный падеж (кого? чего?) - дороги. Дательный падеж (кому? чему?) - дороге. Винительный падеж (кого? что?) - дорогу. Творительный падеж (кем? чем?) - дорогой. Предложный падеж (о ком? о чем?) - о дороге.