К слову "упражнение" невозможно подобрать проверочное слово, так как оно является словарным, поэтому его написание следует запомнить. Корень "-праж-", приставка "у-", окончание "-е", два суффикса: "-н-" и "-ени". У-праж-н-ени-е. Все производные слова от существительного "упражнение" также нельзя проверить.