Чтобы правильно определить части слова, нужно подобрать к нему однокоренные слова. Резвиться - однокоренные слова: резвый, резвость, резвушка, порезвиться. Корень - резв-. В слове резвиться есть постфикс - ся, и нет никакой приставки. В русском языке приставки рез- вообще не существует.