Близкие по смыслу слова - это синонимы. Мореплаватель - это человек, совершающий плавание по морям и океанам. Близкими по смыслу будут слова: мореход, аргонавт (участники похода за золотым руном на корабле "Арго"), мореходец, моряк, навигатор ( на судне лицо, в обязанности которого входит вычисление пути корабля).