Хирон, рожденный кентавром, был рожден Кроносом и Фелирой. Хирон был очень мудр, хорошо относился к людям. Его наставниками были Аполлон и Артемида, поэтому Хирон стал прекрасным учителем. Геракл был отправлен к кентавру во избежание неприятностей, которые могли возникнуть из-за того, что ребенком он не всегда сдерживал свою силу и мог нанести вред людям помимо своей воли. Хирон обучил Геракла науке врачевания, музыке, гимнастике, тонкостям охоты и навыкам прорицания.