Глаголы в начальной форме ( или иначе инфинитив) отвечают на два вопроса: что делать? (несовершенный вид); что сделать ? (совершенный вид). Таким образом, ко всем исходным глаголам задаем эти вопросы, и ставим их в начальную форму: нес - (что делать?) нести; увез - (что сделать?) увезти; летел - (что делать?) летать; построил - (что сделать?) построить; лечил - (что делать?) лечить ; помог - (что сделать?) помочь; выучил - (что сделать?) выучить; болел - (что делать?) болеть; думал - (что делать?) думать.