Первое применение масштаба и сторон горизонта приписывают древнегреческому астроному и географу Клавдию Птолемею. Его труд "Руководство по географии" в восьми книгах представляет собой собрание знаний о географии всего мира, известного античным народам. В данном трактате заложены основы математической географии и картографии. Карты составлялись по рассказам путешественников и были неточными, но показали связь между областями Земли.