Правильные варианты: Александр Невский, Юрий Всеволодович и Ярослав Всеволодович. Последние двое - братья. Александр Невский ездил в Золотую Орду (умер около 1262 года), как и его отец Ярослав Всеволодович (умер в 1246). Князь Юрий Всеволодович погиб в начале марта 1238 года во время битвы с монголо-татарами на реке Сить в Ярославской области. Остальные перечисленные князья умерли до нашествия Батыя, которое датируется 1237-1241.