Подходит антоним: отодвинуться. Также по смыслу может подойти слово "отпрянуть". Примеры предложений со словом прильнуть: " Она прильнула губами к теплой щечке ребенка". " Он прильнул губами к ее нежной руке". Синонимы слова " прильнуть": припасть, приникнуть, прижаться, приничь, притиснуться, потереться, притулиться, прислониться, упереться, припечься.