Синонимы - это слова, близкие по значению, которые имеют разные корни. Слово робко обозначает несмело, испытывающий страх и неуверенность. К слову робко подходят синонимы - застенчиво, нерешительно, пугливо, боязливо. Слово неискренне имеет значение - лишённый искренности, доверия; лицемерный.