Верный ответ - составление первого Судебника, это конец XV века - 1497 год, после объединения нескольких княжеств и земель вокруг Москвы (Новгород Великий, Тверь, Вятка) была проведена унификация законодательства. Остальные варианты не подходят, так как произошли или раньше или позже. Реформы Избранной Рады это 1550-ые, а составление Русской Правды - XI век, Грюнвальдская битва датируется 1410 годом.