Два национальных героя периода Смуты (1598-1613) - это Дмитрий Пожарский (имел титул князя) и Кузьма Минин. Они начали свой поход в 1611 г. в Нижнем Новгороде, где собрали ополчение и после этого двинулись в сторону Москвы. Особенно большую поддержку и подкрепление ополченцы получили в Ярославле. После нескольких удачных выступлений против поляков люди Минина и Пожарского освободили все завоеванные поляками территории.