I am glad to see you. В этом предложении нужно добавить глагол "am". Это форма глагола to be (быть), которая используется с первым лицом, "я". (Другие его формы в настоящем времени: is, are.) Перевод данного предложения: "Я (есть) рад тебя видеть" - в русском языке мы обычно упускаем слово "есть", но в английском оно обязательно.