Равнодействующая двух сил, направленных по одной прямой в противоположные стороны, направлена в сторону большей по модулю силы, а её модуль равен разности модулей составляющих сил. Это отображено на рис. 80. Аналитически это условие записывается следующим образом: R = F2 — F1