Судя по тому какие фамилии дал автор главным героям уже стало ясно его отношение к каждому из них. Фамилии напрямую дают характеристику героям. Жилин - от слова "жила, жилистый, сильный". Костылин - это костыль, для хромых, больных, немощных. Автор писал про Жилина, что ростом он был не большим, но зато был удалым, быстрым, храбрым. Костылин был толстый, громоздкий, пугливый. Жилин при виде татар схватил шашку и бросился в атаку, а Костылин оставив товарища пустился к крепости, хотя при себе имел ружье.