Однокоренные слова - это слова, имеющие и общий корень и близкое значение. Рисование - рисунок, рисовать, рисованный, рисовальщик, нарисовать; петь - песня, пение, певица, песенный, запевай; смотреть - осмотр, смотровой, предусмотреть, смотрящий, посмотреть.