Seine Eltern ließen ihn die Schule besuchen.
Или: Seine Eltern zwangen ihn, die Schule zu besuchen.
В Prateritum слабые глаголы получают окончание -te (machen - machte, spielen - spielte), а сильные глаголы склоняются по-особенному: чаще всего меняется корневая гласная (lassen - ließ, schreiben - schrieb).
Пример с сильным глаголом: Gestern las ich eine interessante Erzählung.