Иванов временно, с условием последующего возврата, дал почитать Сидорову книгу, который, прочитав ее без ведома Иванова

подарил книгу Петровой. Узнав о том, что Сидоров отдал без разрешения его книгу, Иванов обратился к Петровой с просьбой вернуть ему его собственность, на что получил отрицательный ответ. Имеет ли право гражданин Иванов истребовать от гражданки Петровой свою книгу в судебном порядке?